geteiltes sorgerecht

hallo

ich habe einen mitlerweil 6 jährigen sohn und lebe von seiner mutter getrennt wir haben aber trozdem noch engen kontackt zueinander und verstehen uns gut kann wegen der entfernung meinen sohn zwar nur alle 14.tage sehn dafür ist er in den ferien bei mir wenn ich urlaub haben jetzt wieder 3 wochen hab meine ex partnerin vor kurzen angesprochen ob wir ein gemeinsames sorge recht machen können udn sie ist dem vorschlag nicht abgeneigt jetzt meine frage wie und wo müßen wir es beantragen und ist daqs überhaupt möglich wir waren nie verheiratet